閥門定位器的振蕩

Updated：2018-3-26

引言：安裝閥門定位器后，控制系統(tǒng)易發(fā)生振蕩，其原因如下：
（1）由于組成串級控制系統(tǒng)，因此，添加閥門定位器后可能出現(xiàn)串級控制系統(tǒng)的共振現(xiàn)象。從副環(huán)頻率特性看，當(dāng)副控制回路按隨動控制系統(tǒng)整定成衰減振蕩狀態(tài)時，等效副回路可近似為一個二階振蕩環(huán)節(jié)，圖3顯示了等效副環(huán)的頻率特性。工作在低頻段時，可近似為1:1比例環(huán)節(jié)，但工作頻率提高時，可使系統(tǒng)諧振，這時，相位移為180，即成為正反饋。添加閥門定位器后，由于原被控對象時間常數(shù)較小，組成串級控制系統(tǒng)后，廣義對象時間常數(shù)匹配不當(dāng)會造成系統(tǒng)輸出振蕩。例如，有些流量和快速壓力控制系統(tǒng)中添加閥門定位器后出現(xiàn)系統(tǒng)輸出的振蕩現(xiàn)象。
（2）采用凸輪改變控制閥流量特性時，在串級系統(tǒng)的副環(huán)引入了非線性環(huán)節(jié)，如果凸輪形狀不合適，或氣動放大器不穩(wěn)定（增益較大），都會使副環(huán)的開環(huán)總增益變化，從而使控制系統(tǒng)不穩(wěn)定。通常出現(xiàn)小流量時反而振蕩的現(xiàn)象，這也是造成振蕩的重要原因。經(jīng)驗表明，更換閥門定位器凸輪或放大器后，控制系統(tǒng)可不再振蕩，這是因改變了副環(huán)總增益所造成。